執行機構按所用驅動能源分為氣動、液壓和
電動執行機構三種。相比而言氣動、電動用的比較頻繁，那么2者之間哪個更些呢？我們主要從初始費用、操作安全性、故障安全性、標度、操作、性能、維修、抗腐蝕、動作速度、售后保證、維護、手動操作這些方面來展開全面的對比：
從費用上來說，氣動執行器比較便宜，電動執行機構比較貴些，這樣可以減少了氣動工程的造價操作安全性，氣動執行器不需要電，而電動執行器一般是采用220V或者3相電460V。可以說明電動執行器在潮濕的環境危險性大些，氣動則不受影響。在維修上，氣動執行器簡單，因為只有一個運動的部件，而電動執行器的部件比較多，要專業的人士才維修。
標度上也是電動執行器比較復雜，電動執行器上力矩開關，限制開關，在安裝上非常復雜，需要專業人士。在操作上，電動執行器很難改變行程，而氣動則是采用模塊化，允許調節或數字控制。
在故障安全性上，采用氣動執行器的用戶，可以選擇關閉或者打開也可以保存在原位，電動執行機構失去了電源就只能保存在原位。這里可以體現出氣動執行器在故障安全性上有很大的優勢，因為故障的關閉可以比如過濾器逆水與消除溢流的作用。
性能上：氣動適應頻繁滿負載動作，電動受電動機帶載能力和每小時zui多啟動數量限制。
動作速度上講氣動可以做出調整，電動執行器是固定的。閥門的開關速度可獨立設定。
抗腐蝕氣動執行器采用內部、外部環氧涂層，電動執行器采用外部標準噴漆，電動執行器進水會導致構件的損壞。
氣動執行器生命周期長，保證2百萬次動作。氣動執行器可以可重復控制，0.25%精度。
售后是保證任何執行器不正常工作，可以再無電源或氣源情況下修理或更換。在維護上，氣動執行器可以不需要油脂，電動執行器需要大量的油脂。手動操作上，失去了電源都可以實現手動操作。
目前電動執行機構是我們主流的執行器而氣動執行器也不會被淘汰。其優缺點各參半。
更新時間：2017-11-30 
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